YDCD-2009型集中空调风管内部定量采样机器人，（下称采样机器人）是集中空调通风系统矩形风管内部底平面积尘量和微生物采样及洁净度检测的设备。运用于通风系统矩形风管底平面为铁板或类似的硬性材质光滑平整面上的积尘和微生物采样及洁净度的检测。
工作环境温度在-10—45ºC条件下正常工作。可深入通风管里30米以内确定的任一位置进行作业。采样机器人的主机进入风管内作业时由电缆线连接操纵控制箱在外面发出指令和USB连接线连接到笔记本电脑在显示屏上，显示采样机器人主机作业状态和图像录制，这三大部分通过电缆线连接即是采样机器人的系统组成。 本设备的各项功能和指标均符合卫生部、卫监督发（2006）53号文件《公共场所集中空调通风管系统清洗规范》附录M件要求的定型产品，并经过相关部门的安全检测，是我公司ISO-9001-2000质量管理体系范围内的主要产品。 因此，充分领会深入掌握卫生部、卫监督发（2006）53号等三个相关规范文件，对本设备在风管内部实施积尘和微生物采集样品的处理和采样结果认定优为重要。使用本设备前，详细阅读这本使用说明书的全部内容和严格按此说明书中的操作方法、程序进行作业。二、技术参数 1、外形尺寸（高*宽*长）98*180*265mm 2、主机净重：7.5公斤 3、运行功能：前进；后退；左转；右转。 4、运行速度：≥12米/分 5、运行距离：向前行走30米（电缆长度按用户需求定制） 6、越障能力：能爬越4厘米高障碍物及40º的斜坡。 7、视察能力：前置摄像头在水平面上可仰俯大于90º的视角，后置为固定摄像头。左、右向，由主机左、右向转弯达到的图像视察。后退时，由后置固定摄像头，图像显示。 8、照明系统：前后装有高效LED组成的照明系统，光亮度充分满足作业状况视察和图像录制的需要。 9、采样柜面积：50平方厘米 10、积尘采样量：0—200g/㎡ 11、图像记录方式：采用计算机数据流技术 12、采样精度：风管内积尘采样和微生物采样与标准法的相 对误差小于10%（与手工采样比） 13、采样一致性：对同一风管内的相同条件下，各点采集的样品其相对偏差小于5% 14、工作电源：外接输入AC 220V 50Hz 主机工作电源 DC 24V (由操纵控制箱输给)资质证书：具有中国疾病预防控制中心环境与健康相关产品安全所的检验报告